Meta 公布机器东说念主触觉感知才智究诘恶果：传感器意会/操作外界物体

IT之家 11 月 4 日音问，Meta 发布新闻稿，先容了旗下 FAIR（基础东说念主工智能究诘）团队关于机器东说念主触觉感知才智的究诘情况，这项究诘旨在让机器东说念主通过触觉气象进一步意会和操作外界物体。

Meta 示意，打造相应 AI 机器东说念主的中枢在于让机器东说念主的传感器感知意会物理宇宙，同期愚弄“AI 大脑”精准摈弃机器东说念主对物理宇宙进行响应，而团队当今开发的机器东说念主触觉感知才智主要即是为了让机器东说念主检测其交互的物体的材质与触感，以便于让 AI 判断机器东说念主应当怎样操作这些开导（举例提起鸡蛋等场景）。

▲ 图源 Meta （下同）

IT之家参考 Meta 公布的文件获悉，Meta 当今一共公布了 Meta Sparsh、Digit 360 和 Meta Digit Plexus 等多项究诘恶果，其中 Meta Sparsh 是一种基于 AI 的触觉编码器，主要愚弄 AI 的自我监督学习才智好意思满跨场景的触觉感知，让机器东说念主的 AI 大脑在学习关于某种物体的“触感”后，即可在多样场景天真“感知”连接物品的特质。

而 Digit 360 则是一种高精度传感器，该传感器主要部署在机器东说念主手指上，堪称具备多模态感知才智，不详捕捉幽微的触觉变化。Meta 宣称，该传感器不错模拟东说念主类的触觉，复旧振动、温度等多重感知才智。

Meta Digit Plexus 则是一个通达性的平台，堪称不详整合多种传感器，使机器东说念主不详更全面地通过传感器感知周围环境，并通过斡旋设施及时对接 AI 大脑进行响应。

此外， Meta 还开发了 PARTNR 基准，这是一项用于评估东说念主机互助才智的测试框架，旨在测试机器东说念主 AI 系统在本色生涯场景中的考虑和推理才智，该测试框架内置 10 万个当然话语任务，不详模拟居家环境中的多样情境，匡助开发者测试机器东说念主关于当然话语的意会才智及实行才智。